低空巡田，智绘沃野 ——智绘梨行实践团开展无人机遥感航拍与数据建模服务

近日，庙西村的晨雾刚刚散开，实践团队员们已经在驻地院子里忙碌起来。今天要完成两件事：上午用无人机完成村域正射影像图拍摄，下午为愿意尝试新技术的农户部署物联网灌溉系统。

队员们把大疆Mavic　3E无人机从防护箱中取出，依次检查电池电量、桨叶状态、云台稳定性。这台已在包头完成固件升级和RTK模块校准的设备，此刻终于要在莱阳的田野上空真正施展本领。

起飞前：合规与准备

无人机飞行作业的第一道门槛不是技术，而是合规。队员周翰廷打开国家UOM平台，完成了该区域的适飞空域查询——庙西村所在区域属于非禁飞区，符合飞行条件。团队此前已为本次作业购买了三者责任险，无人机实名登记信息也在出发前全部完成。“空域没问题，天气也没问题。”于骞抬头看了看天——晴朗少云，风力约3级，能见度高，是航拍作业的理想窗口期。

上午7时30分，队员们携带设备到达提前选定的起降点——村外一片开阔的农田边。这里地势平坦，周围无障碍物遮挡，适合无人机安全起降和地面控制站架设。队员们人工作为小靶标，均匀分布在待测区域四周和中心位置。这些不起眼的标志物，将在后期三维建模中为影像提供精确的地理坐标参照，是保证建模精度的关键一步。

打开DJI　Pilot　2　App，队员开始在平板电脑上规划自动航线：飞行高度设定为100米，航向重叠率85％，旁向重叠率75％，飞行速度控制在每秒8米。这套参数组合确保了影像采集的密度和精度，为后续生成高分辨率正射影像图和NDVI植被指数图奠定了基础。

飞行中：全自主采集

“起飞！”随着一声口令，Mavic　3E平稳升空，悬停片刻后按照预设航线开始自主飞行。无人机在100米高度匀速前进，每隔3秒自动拍摄一张2000万像素的高清影像。队员们紧盯地面站的实时图传画面，确保飞行姿态正常、云台角度稳定。农田、村舍、道路、水塘——地面景象在屏幕上依次掠过，像一幅徐徐展开的乡村画卷。

“图传信号稳定，电量充足，照片数量正常。”地面站不断报出实时状态。约25分钟后，无人机完成全部航线飞行，自动返航并精准降落在起降点。

队员们迅速上前检查：共拍摄影像326张，覆盖面积约0.6平方公里，影像清晰度高，无模糊或过曝现象。“数据质量不错，可以收工了。”于骞确认道。

看到无人机落地的场景，一位路过的村民停下脚步看了半天：“这玩意儿飞一圈就把咱村拍下来了？能看出啥来？”队员解释后，他半信半疑地笑了笑，没有多说什么，扛着锄头走了——村民们对新技术的态度，大多是这样：好奇，但隔着一层。

处理后：从影像到数据

回到驻地，队员们立刻投入数据处理环节。电脑打开大疆智图软件，326张影像被逐一导入，开始漫长的三维重建运算。这是一个考验耐心的过程——电脑风扇高速旋转，进度条缓慢推进，处理时间预计在3小时以上。

重建完成后，软件生成了庙西村的首张村域正射影像图。图上每一栋房屋、每一块田地、每一条道路都清晰可辨，分辨率达到了厘米级。在此基础上，团队进一步计算了归一化植被指数，生成了一张NDVI分布图——绿色越深代表作物长势越好，红色 区域则表示生长异常或土壤裸露。

队员们将两张图叠加对比，标出了3处NDVI值偏低的异常区域。这些信息将被整理成一份《庙西村农田健康诊断图》，计划在次日的总结座谈会上交付村委会。

成果交付：看得见的“村图”

当晚，队员们围在电脑前，第一次从空中完整地看到了自己服务了数日的村庄全貌。“你看，这就是咱们今天走访的那几户人家的田。”“这条路原来是通到村北的。”“这片红色 区域不知道是什么情况，可以问问农户是不是撂荒了。”大家你一言我一语，在正射影像图上辨认着白天走过的每一条路、每一块田。

一位队员感慨道：“我们在村里走了好几天，看到的都是局部。今天从天上才真正看清楚了整个村的样子。”对于这群初到乡村的大学生而言，这张图的意义远不止于技术成果——它让他们第一次拥有了“俯瞰一个村庄”的视角，也让他们对“数字乡村”四个字有了更为具体的理解。

根据计划，这张正射影像图和NDVI分析报告将作为实践团的重要成果之一，在后续交付给村委会用于村域规划参考。同时，团队还为今天表示愿意尝试新技术的农户单独拍摄了其田块的高清影像，预备配合灌溉系统部署一并交付。

这一天的无人机作业，从合规准备到航线规划，从实地飞行到数据处理，完整走通了一次“低空遥感服务乡村”的全流程。设备装回箱子时，天色已暗。明天还要去农户地里部署灌溉系统，为这个村庄留下更多实实在在的痕迹。（内蒙古科技大学　王佳宸　于骞　周翰廷）