ONeill欧伲尔 | 人形机器人行业不容忽视的“金铲子”

当人形机器人市场的目光聚焦于Ai大模型、传感模组、灵巧手等“热门赛道”时，一条隐藏在制造链底层的“精密长尾”正迎来价值重估的拐点——超精度磨床。

磨床，一个曾经传统、小众的赛道？现如今为何突然被推向风口？

甚至被誉为是继AI服务器PCB钴针之后的又一柄“金铲子”！

财富密码就在于这台母机能产“金蛋”——　反向式行星滚柱丝杠！

其在人形机器人的成本占比高达23％－25％，假设一台人形机器人成本为2万美元，丝杠的价值就接近5000美元。

也正是在这条千亿赛道上，一家来自无锡的精密科技公司开始进入产业视野：

ONeill欧伲尔从「升角磨头」起步，专注为行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等超精密丝杠提供「量产解决方案」，加速国产替代和产业升级。

欧伲尔（无锡）精密科技有限公司

01　反向式行星滚柱丝杠为何能成为行业明星？

人形机器人的核心执行器方案，无非就是旋转执行器（减速器）和线性执行器（行星滚柱丝杠）两种。特斯拉Optimus基于“第一性原理”，在设计之初就定位于替代人类完成危险、枯燥或重复性的体力劳动，而不是舞台表演，这直接决定了它在执行器方案上“一步到位”地选择了行星滚柱丝杠。

人形机器人关节执行器要求高功率密度、高承载、高寿命和紧凑化。行星滚柱丝杠静载能力为传统滚珠丝杠的8倍，寿命达其12倍，是执行器的绝佳选择，但标准行星滚柱丝杠靠“丝杠转、螺母移”传动，适配1米以上长行程，轴粗体重大，不适用于人形机器人关节。人形机器人须使用反向式（螺母旋转、丝杠直线输出），紧凑适配关节空间，可传大载荷，传动效率＞85％。

特斯拉Optimus在大臂、小臂、大腿、小腿等14个执行单元中采用反向式行星滚柱丝杠，单机用量达14个，若计入灵巧手微型丝杠，行业测算约30根微型丝杠／台，合计单台丝杠用量约44根。

标准式与反向式行星滚柱丝杠结构示意；反向式的长螺母内螺纹显著提高了深孔加工难度

02困扰反向式行星滚柱丝杠量产的核心瓶颈是什么？

困扰大规模量产的从来不是设计，而是高长径比内螺纹的4大加工难题：

／　价格

国内高端丝杠市场长期被欧洲和日本企业垄断，外资市占率高达85％。进口行星滚柱丝杠单价一度高达1.5万美元／根。国际巨头（舍弗勒、THK等）单价维持在1－2万元／根区间。核心原因在于磨削加工设备极其昂贵——海外一台内螺纹磨床单价约1，000万元（100－200万欧元／台），且为定制化设备。

／　效率

现有内螺纹磨削单件耗时2－3小时，设备综合效率（OEE）仅32％，砂轮修整频率高。行业内甚至有人形容“人形机器人丝杠的终局，其实是磨床”，因为高速磨削效率是制约产能释放的最核心瓶颈。

／　精度

人形机器人丝杠传动误差需控制在8－18μm（C3－C5级），表面粗糙度要求0.1－0.4μm。而行业内高精密磨床存在“精度保障与生产效率的根本矛盾”

／　一致性

重庆大学等机构最新研究指出，小螺距硬齿面精密螺纹磨削加工困难，导致行星滚柱丝杠精密螺纹加工精度难以保证，国内外产品在承载能力、行程精度及传动效率等方面差距显著。螺纹加工典型异常包括丝杠中径锥度、多头螺纹螺距周期性波动等，直接影响产品一致性与批次稳定性。

03　如此“高贵的”行星滚柱丝杠的市场前景有多大？

到2030年人形机器人年产量将达到205.0万台，人形机器人市场规模将达到2，870.3亿元。与之配套的行星丝杠市场规模将高达230亿元。综合汽车EMB、Ai光模块生产设备、半导体生产设备、航空航天、工业自动化等替代传统液压、气压领域的应用总和，行星丝杠市场TAM约为800－1200亿元。（基于YHResearch、QYResearch报告数据推算）

04　千亿丝杠大市场，又能催生多大的磨床设备需求？

让我们以内螺纹磨床为例，到2030年预计200万台人形机器，光人形机器人的需求就能催生840亿元的磨床市场，再叠加汽车EMB、Ai光模块生产设备、半导体生产设备、航空航天、工业自动化等行星丝杠需求量，全球精密螺纹磨床的需求量将超过1000亿元，是未来最具爆发性的市场之一。

05　全球丝杠大厂的磨床哪里买？

很遗憾！像Schaeffler／GSA、Rollvis、NSK、THK等丝杠大厂，其核心设备多为自用或深度绑定，并不对外出售。而Drake（美国）、Mitsui　Seiki（日本三井精机）、Matrix（英国）、KAPP　NILES（德国）这些海外设备公司，首先是一个字“贵”，单台设备100－200万欧元，加之供货周期长、核心工艺黑箱、对国内客户响应慢。省流总结就是「贵且难获得」。

06　那么国内呢，有没有能够进口替代的破局者？

有，但不多，除了秦川、汉江等传统老牌设备厂商，真正有机会的还有这4家：

第一家：日发精机（002520．SZ）——技术储备深厚，客户矩阵成型

子公司日发格芮德已具备用于行星滚柱丝杠副加工的高精数控螺纹磨削设备的生产能力。SK76系列数控内螺纹磨床具有高加速度、高扭力、高精度、零背隙等优点。已与贝斯特、五洲新春、三联锻造、领益智造等签署合同或达成战略合作。

第二家：恒而达（300946．SZ）——德国技术加持，中德合璧

2025年5月全资收购德国SMS公司——全球领先的螺纹磨床企业，拥有近三十年精密磨床研发制造经验。SMS的技术实力深受特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠供应商GSA等全球龙头企业认可。双方联合研制的首台套行星滚柱丝杠专用内螺纹磨床已落户恒而达车间。

第三家：华辰装备（300809．SZ）——百台订单在手，量产能力确定

国内高端精密磨削装备的领先企业。2025年与福立旺一次性签署100台新型精密磨床销售合同，涵盖精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床等设备，用于行星滚柱丝杠核心零部件的螺纹加工。其P0精度丝杠磨床已率先为高端机床提供解决方案。券商给予＂强推＂评级。

第四家：ONeill欧伲尔　——　从全球升角磨头起家的「行业黑马」。

这家来自无锡的新兴科技公司，研发出了SLIPA升角磨头，用惊人的60000rpm／min把加工节拍提升至行业的200％！同时还完美掌控了反向式行星滚柱丝杠量产所需的精度、效率、一致性。目前搭载SLIPA升角磨头的首台超精度磨床ONeill　Mark1已进入特斯拉Optimus供应链，综合订单达数千万元。

ONeill欧伲尔SLIPA升角磨头宣传海报

07欧伲尔的解法：从核心磨头到量产解决方案

第一层｜高速升角磨头

SLIPA磨头完全匹配螺纹升角，通过提高小直径砂轮转速改善有效线速度。根据公司材料，现有量产版本稳定转速已达到45000rpm／min，最高转速60000rpm／min，加工节拍领先全行业。

第二层｜专用内螺纹磨床

ONeill　Mark1围绕行星滚柱丝杠螺母重新配置主轴、运动控制、修整、冷却排屑与防干涉能力，能够发挥出SLIPA磨头100％的性能，同时拥有多项创新科技，将整体技术壁垒推向新高度。

第三层｜全生命周期工艺服务

从图纸评估、砂轮选型、程序开发和试磨，到验收、磨头更换、参数迭代及产线爬坡，公司希望为下游客户赋能的是可复用的量产能力，是一系列有效的量产解决方案，而不只是一台加工设备。

据公司提供的可比工艺数据，搭载SLIPA磨头的方案可将部分典型工件加工效率提升至传统方案的2－3倍；在相同产能目标下，理论上可减少约50％－67％的设备配置数量及相应投资。实际效果取决于工件规格、精度要求、砂轮体系和客户现场条件，最终应以客户验收数据为准。

结语：在千亿赛道“卖铲子”，谁与争锋？

四把铲子，四种打法，非常有趣。

谁将笑到最后？答案或许不在今天，但在＂量产＂二字面前，所有纸上推演都要让位于一个简单的事实：谁先跑通，谁就定义了标准。

我们也将持续关注ONeill欧伲尔，他创新的「磨头＋磨床＋全生命周期服务」产品矩阵，也许真的会成为一批黑马，就像PCB领域的鼎泰高科＋大族数控，站在人形机器人、新能源汽车、工业自动化三大超级赛道交叉点——磨头比钻针更难做、更稀缺、毛利更高。当百万台机器人到来，ONeill欧伲尔的超精密磨床就是那只最会下“金蛋”的“金铲子母机”。

据了解目前，ONeill欧伲尔正处于融资阶段。

未来，让我们拭目以待。

资料来源与口径说明

公开资料：恒而达2025年5月15日、2025年10月投资者关系活动记录；华辰装备2025年7月17日投资者关系活动记录。公司经营及产品数据：欧伲尔BP、官网、订单材料及公司提供的工艺资料。

口径说明：文中涉及产品转速、效率、设备配置节省、客户进展、预付订单、复购频次及毛利率目标等数据，主要依据公司资料整理；最终以正式发布、合同约定及客户验收结果为准。市场规模预测受终端销量、渗透率和价格假设影响。