重庆轨道交通27号线璧山站至石桥铺站区间顺利实现首通

近日，随着最后一节钢轨在西磁区间精准落位，由中建八局轨道公司参建的重庆轨道交通27号线璧山站至石桥铺站区间顺利实现轨通，标志着27号线这条横贯重庆主城都市区东西三大槽谷的“地下动脉”正式进入通车倒计时。

【科技创新】攻克山地施工难题！新能源智能铺轨机实现多项关键技术突破

科技研发新突破，项目自主设计研发新能源智能铺轨机，采用60V双电源混合动力系统，搭载300kWh大容量动力电池；设备最大爬坡50‰，完全匹配线路45‰长大坡道设计，同时兼容150m最小曲线半径施工。

结构适配性：行走架构支持3.0m～4.4m自适应变跨、变高，可适配多种隧道断面形式；整机防护等级IP65，耐潮湿、抗水雾，契合重庆多雨多雾的山地气候环境。

【创新升级】多源融合感知　＋　高精度轨迹控制，解锁轨道无人自主铺轨新方案

多源融合定位感知：搭载L2级自动驾驶控制系统，集成北斗定位、惯性测量单元IMU、视觉SLAM、120m测距激光雷达，平直隧道段可实现最长300m无人自主铺轨。高精度轨迹控制：依托MPC模型预测路径跟踪算法，弯道行驶循迹误差控制在±3cm；配合伺服精准调节机构，达成毫米级铺轨施工精度，轨距、水平、高低等全线轨道检测指标合格率100％。

【数字赋能】BIM　数字孪生协同智慧运输　轨道铺轨工效实现大幅跃升

项目搭建了BIM数字孪生调度平台，配套纯电动物料平板车协同作业，通过智能调度算法消除了物料等待的瓶颈。经现场实测，项目日均铺轨进度由72.5米提升至105.4米，综合工效提升45.4％，设备停机率下降62％，铺轨工期提前43天，大幅节约各类施工成本。

【应用项目】自研智能铺轨装备　助力重庆山地市域快线建设

作为重庆东西向市域快线的重点工程，轨道交通27号线正线铺轨总长112公里，线路途经大坡度隧道、小半径曲线等典型山地工况，传统铺轨设备存在爬坡能力弱、铺轨精度差、人工劳动强度高、隧道施工污染大等突出问题。目前，国内首套适配山地城轨的L2级自动驾驶新能源智能铺轨机在27号线13标全面投用。