Vbot 维他动力推出旗舰级四足机器人开发平台

2026-07-13 15:55:03
来源:中国网

7月 13日,Vbot维他动力发布超能机器狗「大头 EDU版」。

四足机器人行业正经历从技术验证到规模化应用的关键跨越,自主化已成为四足机器人发展的核心方向。面向商业服务、机器人实验室、企业级研发和极客爱好者四大核心群体,Vbot维他动力发布超能机器狗「大头 EDU版」。

超能机器狗「大头 EDU版」(机械臂为可自行拓展配件,非本品赠送)

我们希望把一台已经具备算力、感知、运动与 Agent能力的四足机器人,开放为面向真实物理世界的具身智能开发平台。用户不再需要耗费大量成本与时间从零搭建整机本体、调试基础功能,而是在一只已经会看、会想、会走、会交流的四足机器人上创造应用,进而大幅降低具身智能入门与研发门槛。

Vbot超能机器狗「大头 EDU版」:旗舰级性能,软硬一体

标配即顶配

大头 EDU版标配 128 TOPS端侧算力,深度双目摄像头与 16线激光雷达,具备智能跟随、探路、建图和避障能力。开发者可以基于机器狗已有的空间感知与自主移动能力,进一步开发巡检、导览、交互展示等应用。

大头 EDU版可进行展厅导览及讲解

更适合生活空间

大头 EDU版延续了 Vbot超能机器狗的拟态头部、交互屏、情绪动作与多模态交互能力,同时采用圆角、防夹和接触保护设计,使其更适合在以公共服务、商场展厅、物业、医院、养老为主的生活空间内为用户提供服务。

大头 EDU版可进行园区/物业的巡检、导航

完整开发平台与拓展支持

在开发支持上,大头 EDU版开放 ROS 2接口定义,并提供 GitHub接入指南;同时标配 USB-C、24V DC和 CAN接口,支持网络连接、供电通信及外设拓展,帮助用户以更低开发成本、更短验证周期,完成场景应用开发与交付。

支持机械臂等拓展硬件

支持市场主流的机械臂接入、控制、数据同步等,能够使用端侧的大算力来实现机械臂的操作、抓取、推拉等精细化动作。依托全面的机身本体能力,开发者可以构建全域传感融合与全身协同控制算法,使得四足本体可动态调整重心、步态姿态,在爬坡、碎石、台阶等非结构化复杂地形中保持作业稳定,行走过程中也能同步完成柔性 交互操作,杜绝负重作业倾覆、机械臂抖动偏移问题。硬件层面采用标准化快拆接口与通用通信协议,兼容多自由度轻量化机械臂、灵巧夹爪、专用作业末端执行器,无需二次硬件改造即可快速换装;

模块化设计

整机采用全栈模块化硬件拓展架构,预留标准化通用拓展接口,可无缝加装额外的环境感知传感器、应急照明模组、远距离通信中继配件、测距云台等外设。依托软硬件一体化协同调度能力,四足机器人可由基础移动巡检载体,升级集移动行进、物理交互、现场自主处置、环境实时感知于一体的轻量化具身智能作业工作站,灵活适配工业安防巡检、灾后应急救援、智慧园区运维、高校科研教学、特种场景勘测等多元场景,极大拓展设备复用价值与落地应用边界。

大头 EDU版,支持五类开发接口

基于大头 EDU版,共同探索具身智能 Agent等更高阶应用

面向生活空间机器人的三项能力底座

Vbot致力于创造生活空间的机器人。我们认为,一台智能机器人要真正进入人类生活空间,需要逐步具备三项关键能力:自然交互能力、全地形移动能力和通用操作能力。这三项能力将构成生活空间机器人最重要的能力底座。

关键硬件原生配齐与五类开发接口,是大头 EDU版支撑这一能力底座的基础。

基于本体,大头 EDU版打通了算力、感知、运动、交互与外设拓展能力,并开放开发基础与系统服务、运动控制、感知与自主移动、智能交互、系统外设五类接口。

我们希望通过 EDU版本,更多开发者能基于真实四足机器人本体,在真实生活空间中探索具身智能 Agent等更高阶应用。

从“移动 +交互”走向“移动 +交互 +操作”

在这一方向上,“机器狗 +机械臂”是 Vbot认为最具代表性的能力样本之一。它让四足机器人从“移动 +交互”,进一步走向“移动 +交互 +操作”:既能在生活空间中自主移动、理解用户意图,也能通过机械臂完成取放、按压、拉动、投喂等真实物理操作。

此次,维他动力的研发团队基于大头EDU版,打通了和机械臂之间的数据链路,控制链路和供电链路,通过机器狗自身的计算平台完成了机械臂的基本操作能力,展示四足机器人在生活空间中的移动操作潜力。基于大头EDU版本,开发者可以实现主流的VLA,WAM模型,完成比如给猫投喂猫粮、拉开窗帘、收纳地面玩具、操作滚筒洗衣机、定时浇花,以及自主调用智能音箱播放音乐等任务,让机器狗升级为走进家庭的机器人的第一个完备形态。

大头EDU版可基于机械臂完成投喂猫粮、打开窗帘、收纳玩具、按键等操作

这些任务看似日常,却覆盖了具身智能进入生活空间需要解决的关键问题:如何听懂人的指令,如何识别并记住物体位置,如何移动到合适的位置,如何让四足底盘和机械臂协同完成操作。

大头 EDU版+机械臂,让创造力焕发最大生机

携手开发者,共建场景生态

Vbot希望通过这一能力演示,让更多开发伙伴看到:依托高算力、高稳定性的大头EDU版,以及完整的开发平台与拓展支持、关键硬件的原生配齐,大头EDU版将成为连接家庭、行业与商业场景的机器人能力底座,为更多场景解决方案提供开发起点。

面向未来,Vbot将持续开放机器人本体能力,完善 SDK、开发接口与应用支持,我们也希望携手更多场景方案商、行业客户、开发者和教育科研伙伴共同建设开放生态,让机器人在真实生活空间中长出更多可能。

  编辑:高富灿